Proje Adı
Yapay Zeka Destekli Robotik Sistemlerde Uygulamalar
4004 - Doğa Eğitimi ve Bilim Okulları Destekleme Programı
Proje Numarası
Yürütücü Kurum Adı
ORTA DOĞU TEKNİK Ü. ROBOTİK VE YAPAY ZEKA TEKNOLOJİLERİ UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ (ROMER)
Etkinlik Dönem Başlangıç Tarihi
05.09.2024
Etkinlik Dönem Bitiş Tarihi
17.09.2024
Proje Özeti
Düzenlemeyi planladığımız ?Yapay Zeka Destekli Robotik Sistemlerde Uygulamalar? isimli etkinlik kapsamında yapılması planlanan etkinliklerde, katılımcılara robotik ve yapay zeka alanındaki teorik bilginin uygulamalı sistemlere nasıl entegre edilebileceğinin öğretilmesi amaçlanmaktadır. Bu amaçla düzenlenmesi planlanan etkinliklerin, seviyelerine uygun olacak şekilde ilkokuldan lisansüstü seviyelerine kadar olan katılımcıların hem teorik hem de pratik konular üzerindeki bakış açılarının ve yeteneklerinin gelişimine katkı sağlayacağı öngörülmektedir. Etkinlik kapsamında yürütülmesi planlanan etkinlikler şu şekildedir; (1) Clearpath Robotics Husky A200 insansız kara aracı platformu üzerinde ROMER bünyesinde geliştirmiş olduğumuz otonom aracın demosu ve aracın tasarım aşamaları sunumu, (2) Panda Emika Robotik Kol sistemi üzerinde geliştirmiş olduğumuz empedans kontrolcü yapısının demosu ve bu kontrolcünün tasarım süreci, (3) ROMER bünyesinde elimizde mevcut olan Unitree A1 ve Go1 bacaklı robot sistemlerinin demosu ve ROMER bünyesinde geliştirilmiş olan özgün bacak mekanizmasının sunumu, (4) İnsansız hava araçları üzerinde geliştirmekte olduğumuz algoritmaların test düzeneği olan VICON test sistemiyle yapılacak olan bir dron gösterisi, (5) UR3 işbirlikçi robot platformu üzerinde bir görev esnasında Disney?in çizgi film karakterlerine empati duygusunu arttırmak için kullandığı insana benzer hareketlerin(nefes alıp verme, başını hareket ettirme, vb.), çalışma ortamında işbirlikçi robotlara olan bakışı nasıl değiştirebileceğine dair bir gösteri, (6) Avrupa Birliği projesi kapsamında yürütmekte olduğumuz kraliçe ile işçi arılar arasındaki haberleşmeden sorumlu arıları robotik olarak taklit ederek arıların neslini kurtarmayı hedefleyen ?RoboRoyale? isimli projenin demosu. Düzenlenecek etkinlik programının katılımcılara; robotik ve yapay zeka alanındaki güncel problemler, bu problemlere yönelik olası çözüm yöntemleri ve yapay zeka destekli robotik sistemlerin tasarım basamaklarına dair bakış açılarının genişletilmesi ve bu alana yönelecek olan katılımcılara ilham ve motivasyon vermesi hedeflenmektedir.
Hedef Kitle
Lisans Öğrencileri ; Lise Öğrencileri; İlkokul Öğrencileri; Ortaokul Öğrencileri; Lisansüstü Öğrencileri
Anahtar Kelimeler
Robotik Manipulatör, Algoritma Tasarımı, Robotik Navigasyon, Sürü Robotlar, Yapay Zeka, Biyoesinlenme, Robotik Otomasyon, Robotik,